ZMP
- 网络零力矩点(Zero Moment Point)；零力矩点控制；Zinc Matrix Power
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零力矩点(Zero Moment Point)
讨论了零力矩点（ZMP）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法 …
零力矩点控制
目前研究人员正在研究双足行走的各种途径和方法，基於零力矩点控制(ZMP)的行走控制技术就得到了广泛的研究。本田公司的…
Zinc Matrix Power
第二个是ZMP（Zinc Matrix Power）公司开发的一种技术。该公司开发出一种可充电的锌碱电池，能够充电500次。
零力矩和点
其次，透过公式计算得到零力矩和点（ZMP）及记录已知两足机器人的行走步伐之零力矩和点的移动轨迹，来评估及控制机器 …
零力距点
针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的零力距点(ZMP)补偿步行模式在线生成方法.利用实际ZMP与目标ZMP之间的 …
零力矩点理论
接著，提出数学座标模型，以及零力矩点理论(ZMP)，作为运动规划之根据，以此设计出各种基本动作模式。最后，我们加入加 …
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